レーザポインタを利用したコンクリート表面の損傷位置入力装置の開発

摘要

現在，高速道路の高架橋やトンネルなどの構造物は，経年劣化や時代の変遷による通行車両の大型化に伴い老朽化が進み，至る所で補修工事が必要である．この工事の準備段階として，コンクリートに生じたひび割れ等の損傷箇所を把握するため，図1(b)のような記録を行う．しかしながら従来の方法では，検査用の車両に作業員が乗り(図1(a))，損傷具合を目視で評価，チョークで損傷箇所にマーク，さらには写真とスケッチで記録する(図1(b))等の作業をしており，膨大な時間と手間が掛かる．また，これまでにチョークでマークしたコンクリート表面に画像処理を施す方法が試されてきたが，コントラストや照明の具合により，信頼性に欠けた．そこで作業員の作業量を軽減するために，損傷箇所を作業員がレーザポインタでなぞり，その軌跡をCCD カメラの画像上に記録する装置を提案する．