输入观测器在激光焦点位置控制系统中的应用

摘要

针对激光划线切割激光焦点位置控制系统，提出了一种估计未知扰动输入（工件起伏坡度）的重构方法，在此基础上引入前馈补偿信号，构成一个无静差复合控制器，就系统主要参数变动时，系统的鲁棒性进行了分析，并对前馈补偿通道进行了参数设计，系统实验证明这种重构及补偿方法是可行的。