滑模控制和观测器在永磁同步电机控制系统中的应用研究

目录

声明

第1 章 绪 论

1.1 课题背景及研究意义

1.2 永磁同步电机的控制策略

1.3 永磁同步电机控制算法的研究现状

1.4 观测器问题的研究现状

1.5 课题的研究内容

第2 章 永磁同步电机及其矢量控制

2.1 永磁同步电机的本体结构及种类

2.2 永磁同步电机的数学模型

2.2.1 坐标变换原理

2.2.2 PMSM在ABC坐标系下的数学模型

2.2.3 PMSM在d-q坐标系下的数学模型

2.3 永磁同步电机的矢量控制

2.3.1 矢量控制的基本原理

2.3.2 SVPWM的原理及实现

2.4 基于矢量控制的PMSM经典PI控制系统

2.4.1 电流PI控制器

2.4.2 转速PI控制器

2.5 仿真结果与分析

2.6 本章小结

第3 章 基于改进指数趋近律的PMSM 滑模控制系统

3.1 滑模控制的基本原理

3.1.1 滑模控制的实现

3.1.2 产生抖振现象的原因与解决办法

3.2 基于改进指数趋近律的SMC算法

3.3.1 改进电流滑模控制器

3.3.2 改进转速滑模控制器

3.4 仿真结果与分析

3.5 本章小结

第4 章 基于NESO的PMSM 自抗扰滑模控制系统

4.1.1 传统电流自抗扰控制器

4.1.2 基于NESO的电流自抗扰控制器

4.1.3 电流滑模非线性反馈控制律

4.2.1 基于NESO 的转速自抗扰控制器

4.2.2 转速滑模非线性反馈控制律

4.3 基于NESO的转速预估

4.4 仿真结果与分析

4.5 本章小结

第5章 基于分级式滑模观测器的PMSM自抗扰滑模控制系统

5.1.1 传统滑模观测器

5.1.2 基于反正切函数的转子位置估计

5.1.3 仿真结果与分析

5.2 分级式滑模观测器算法

5.2.1 基于ENDOB的前级扩张状态观测器

5.2.2 基于双曲正切函数的后级滑模观测器

5.3 仿真结果与分析

5.4 本章小结

结 论

参考文献

攻读硕士学位期间所发表的论文

致 谢