带有负载滑模观测器的永磁同步电机滑模控制

摘要

为了提高系统对于参数及扰动的鲁棒性,本文将滑模控制策略应用于永磁同步电机矢量控制系统中.针对滑模控制的抖振问题,提出了一种带有负载滑模观测器的滑模控制方法.该方法首先推导了一种基于变指数趋近律的电流滑模控制律,克服了常规指数趋近律不可收敛于原点的缺点.同时针对切换增益需随负载扰动幅度增大而加剧抖振的问题,引入了具有自适应切换增益的负载转矩滑模观测器对负载扰动进行观测,并将其观测值前馈补偿至电流滑模控制器输出端.仿真结果表明,所设计方法提高了系统对负载扰动的鲁棒性,同时有效削弱了系统抖振.