卓上作業支援システムにおける可動式部品箱の移動機構の改良

摘要

卓上作業支援システムにおける自走トレイの要件を満たすために，従来機構の問題点を解決するための機構を提案，製作し，その評価方針を示した．今後の課題として，自走式トレイの最適なサイズの検討や，積載する物品の変化により発生する諸問題の想定と解決が挙げられる．これらを達成することで，卓上作業支援システムとしての自走式トレイ，およびそれを内包するAWB の日常生活への導入が容易になると考えられる．