普通旋盤上に構築した作業訓練用シミュレータ

摘要

普通旋盤による加工時間，加工精度は，同様の作業を繰り返し訓練することで改善される．しかし，普通旋盤による加工はちょっとした不注意が大事故に繋がる危険性があり，工作物や工具などの消耗品を毎回用意する必要があるので，安全面と経済面の理由から実機を用いた訓練に代わる訓練方法が研究されている．その一つに人工現実感を利用したシミュレータによる訓練が挙げられる．人工現実感を利用したシミュレータは，現実の環境，挙動を正確に再現することでより高い訓練効果を得られると考えられる．人工現実感を利用した旋盤作業の訓練用シミュレータはすでにいくつか研究されており，その多くがハンドル操作のみを対象として，普通旋盤のハンドルを模したシミュレータを製作し，実機と同じ高さに配置することで現実感を高めている．しかし，現実感の向上を考えると実機に直接シミュレータのハンドルを取り付ける方が適していると考えられる．また，実機を利用することでスイッチやレバー類などのハンドル以外の機器操作の訓練も行える．そこで本研究では，作業環境の再現度と訓練内容の拡張性の向上のために，普通旋盤上に力覚提示ができるハンドル型コントローラを取り付けたシミュレータを製作した．