領域ベースのステレオ対応点探索のための局所的輝度変動に頑強な「標準化係数フィルタ」

摘要

本稿では，領域ベースマッチングにおいて，輝度変動に頑強な対応点探索を簡便性を損なうことなく可能とすることを目的として，「標準化係数フィルタ（Standardized Coefficient Filter，以下SC フィルタ）」と呼ぶ空間フィルタを基準画像，参照画像に適用する手法を提案する．