⋆-Lite, that enables fast time-risk optimal motion pl'/>
Space vehicles; Cost function; Planning; Autonomous vehicles;
机译:通过强化学习在自动驾驶汽车中进行最佳运动计划
机译:自主水下航行器的实时最佳运动计划
机译:自主水下车辆使用换前优化算法的二维最优路径规划
机译:快速RRT算法用于自动驾驶车辆的运动计划
机译:快速数值算法可优化机器人运动计划。
机译:用于自主地面车辆的多对多遇到的防撞轨迹规划的光束搜索算法
机译:基于模型的新型能量最优运动规划启发式算法 自动驾驶汽车使用a *
机译:基于传感器的自主车辆最优运动规划。