首页> 美国政府科技报告 >Optimal Sensor-Based Motion Planning for Autonomous Vehicle Teams.

【24h】

Optimal Sensor-Based Motion Planning for Autonomous Vehicle Teams.

机译：基于传感器的自主车辆最优运动规划。

获取原文

页面导航

著录项
相似文献
相关主题

著录项

作者
Kragelund, S. P.;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2017
页码 1-199
总页数 199
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类
关键词
Autonomous Vehicle Teams; Optimal control; Autonomous vehicles; Autonomous underwater vehicle;

机译：自动驾驶车队;最优控制;自主车辆;自主水下航行器;
入库时间 2022-08-29 10:46:05

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Optimal motion planning by reinforcement learning in autonomous mobile vehicles [J] . M. Gomez, R. V. Gonzalez, T. Martinez-Marm, Robotica . 2012,第PTa2期

机译：通过强化学习在自动驾驶汽车中进行最佳运动计划
2. Real-time optimal motion planning for autonomous underwater vehicles [J] . R. Prasanth Kumar, A. Dasgupta, C.S. Kumar Ocean Engineering . 2005,第11a12期

机译：自主水下航行器的实时最佳运动计划
3. Motion planning of autonomous vehicles in a non-autonomous vehicle environment without speed lanes [J] . Rahul Kala, Kevin Warwick Engineering Applications of Artificial Intelligence . 2013,第5a6期

机译：非自动驾驶环境中无速度通道的自动驾驶汽车的运动计划
4. Sensor-based motion planning for autonomous vehicle teams [C] . Sean Kragelund, Claire Walton, Isaac Kaminer OCEANS 2016 MTS/IEEE Monterey . 2016

机译：自动驾驶团队基于传感器的运动计划
5. Theory and experiments in autonomous sensor-based motion planning with applications for flight planetary microrovers. [D] . Laubach, Sharon Lynn. 1999

机译：基于自主传感器的运动计划中的理论和实验及其在飞行行星微粗纱机中的应用。
6. Motion Planning for Autonomous Vehicle Based on Radial Basis Function Neural Network in Unstructured Environment [O] . Jiajia Chen, *, Pan Zhao, 2014

机译：非结构化环境下基于径向基函数神经网络的无人驾驶汽车运动规划
7. Sensor-based motion planning for autonomous vehicle teams [O] . Kragelund Sean, Walton Claire, Kaminer Issac 2016

机译：自动驾驶团队基于传感器的运动计划

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号