Unmanned aerial vehicles; Impedance; Robots; Springs; Propellers; Mathematical model; Observers;
机译:具有模糊变量增益的基于超扭曲观察者的滑模控制及其在全驱动六旋翼上的应用
机译:基于超扭曲的观察者的滑动模式控制,具有模糊可变增益及其应用于完全致动的十六发电机
机译:滑动流形和收缩分析的全致动哈密顿力学系统的跟踪控制
机译:基于能量箱的全致动六角阀的扳手/阻抗控制:几何哈密顿量方法
机译:隐式端口汉密尔顿代表中的车辆杆系统的基于能量控制
机译:原子力显微镜控制的机械阻抗失配引起的纳米机械谐振器能量损失
机译:多能源系统的建模和控制:不可逆的哈密顿港方法。