Robots; Task analysis; Image segmentation; Reinforcement learning; Clutter; Neural networks; Collision avoidance;
机译:机器人自主掌握杂乱场景中的深度实例分割和6D对象姿态估计
机译:一种基于双流CNN的新方法,用于杂乱中抓住的新型物体
机译:刚性3D几何匹配,可在混乱场景中抓取已知对象
机译:通过分割将杂物牢牢地抓住
机译:混乱场景中的机器人抓取。
机译:杂波中有一个 U:人类视觉中杂波容差背后的强大稀疏代码的证据
机译:杂乱环境中对象分散或推动对象分割:躯体立方体案例研究