腰部サポートワイヤを有するテレスコピックブーム型介護リフトのマルチボディダイナミクス解析

摘要

超高齢社会に突入している日本では介護問題が社会全体の課題となっている．将来介護を受けたい場所として自宅を選択する高齢者が多く存在しており，現在では61.6 ％もの多くの方が在宅介護を受けている状況である．在宅介護では，力の弱い老配偶者や婦女子が介護者である場合が多く，介護の中でも最も困難である移乗介護は，介護者に対して腰痛?膝痛など多くの障害を発症させている．そのため，介護を支援する機械器具や装置，ロボットの開発が緊急の課題となっている．そhな中，最近図1(a) に示すような回転ブーム型の床移動式介護リフトが多数開発されている．このタイプの介護リフトは構造が簡単で実用性が高いため現在広く用いられているが，リフトアップ時に体重心が踵より後方になり，バランスが取れずに不自然な体勢となるため，被介護者の精神的?身体的負担が大きいという問題がある．