Mobile robots; DC motors; Optimization; Conferences; PD control; Task analysis;
机译:考虑参数变化的轮式移动机器人路径跟踪的自适应控制方法
机译:非完整轮式移动机器人自主领导者跟随编队的增量路径规划和滑模增强跟踪控制
机译:轮式移动机器人路径跟踪的模型算法控制
机译:Taguchi方法在轮式移动机器人路径跟踪PID控制中的应用
机译:用于控制非完整机械系统的几何方法及其在控制力矩陀螺仪和轮式移动机器人中的应用。
机译:考虑执行器和驱动器的轮式移动机器人的鲁棒切换跟踪控制
机译:自主轮机器人路径跟踪控制研究。软件 - 伺服的每个反馈增益与直接路径跟踪控制的关系,用2DW1C型Tri-Car移动机器人到系统的稳定性和定位特性。
机译:单目固定摄像机轮式移动机器人视觉伺服跟踪控制