ドローンを活用した送電線点検に関する研究 ―電線の自動追尾?撮影システム―

摘要

送電線点検業務において，ドローンを用いて電線の素線 を撮影する方法を検討し，実証実験を行った。 素線を撮影する際は，焦点距離30mm 以上のレンズを用 い，FullHD の解像度で電線を撮影することで，素線を撮影 可能だということがわかった。ただし，屋外環境下では太 陽光の影響が大きい為，撮影方法に工夫が必要である。 また，焦点距離30mm の画角で，画像追尾を用いた電線 の自動追尾機能を実装し，自然物が背景であれば指定した 電線を自動追尾できることを確認した。 今後は，屋外環境下でも素線の撚りを撮影可能なカメラ の選定，電線自動追尾システムの高精度化を行い，送電線 点検ドローンの実運用化を目指し，開発を行う。