基于无人机的输电线路异常和缺陷自动诊断系统

摘要

研究无人机输电线路异常和缺陷诊断,对输电线路检测有重要的实际意义.本文依据电力巡检中部件检测、缺陷诊断等实际问题,提出一整套解决输电线路设备异常和缺陷的方案.为了提高后期处理效果,对图像进行预处理.利用直方图规定化的去雾算法,提高图像质量消除雾天影响;使用图像拼接技术,完成对杆塔的合成.接着利用Gestalt感知算法,实现对杆塔、绝缘子、导线等重要部件定位,并根据部件的固有特性,实现对部件的缺陷检测.最后开发自动处理软件,集成化、自动化的实现检测和缺陷诊断要求,并输出检测报表.通过实验及实际应用验证,本文提出的算法可以满足输电线路检测的需求,并依据此系统可实现整套检测流程,极大的提高了检测效率.