Aktive Kompensation von Sitzschwingungen in Nutzfahrzeugen: Auswahl, Integration, Erprobung einer aktiven Sitzhohenregelung

摘要

In zunehmend automatisiert gesteuerten Nutzfahrzeugen verandert sich die Aufgabe des Fahrers vom Fahren zum reinen Uberwachen. Damit andert sich die Wahrnehmung des Sitzkomforts. Neben klassischen passiven Luftfedersitzen gibt es adaptive und aktiv angesteuerte Sitze, die eine Komfortsteigerung versprechen, jeweils mit systemischen Vor- und Nachteilen. Ziel des vorgestellten Projektes war die Darstellung einer leistungsfahigen Losung, die das Potential fur eine grossvolumige Serienanwendung aufzeigt. Dieser Artikel vergleicht das Schwingungsverhalten passiver, adaptiver und aktiver Sitze und stellt Funktionsprinzipien aktiver Sitze dar. Es zeigt sich, dass der Schlussel zu einer marktgerechten Losung in der Aktuatorik liegt. Es werden Anforderungen an die Aktuatorik abgeleitet, ein passender Aktuator ausgewahlt und in ein marktgangiges Sitzsystem integriert. Anhand von Messergebnissen aus anschliessenden Prufstands- und Fahrzeugversuchen wird die Leistungsfahigkeit des Systems verifiziert.