结构振动主动控制的时间滞后问题及其补偿

摘要

时滞是结构振动主动控制系统中普遍存在的现象，时滞不仅会降低控制系统的性能，严重时会造成系统失稳、控制发散。针对该问题，本文结合主动控制系统时滞的稳定性分析，给出单自由度系统最大允许时滞量（系统第一次出现不稳定的时滞量）的解析解，该值用来确定何时应用时滞补偿技术，并给出增益与系统最大允许时滞量的关系；基于变量代换结合有限差分法给出了一种时滞补偿的方法，并给出了基于本文所提补偿方法的仿真算例，仿真分析结果表明本文所用方法能够在保证系统稳定性的同时获得可观的控制效果。