データでみる機械学習と制御理論の類似点と相違点

摘要

2017年1月にSICE制御部門に新しい調査研究会「モデルベースト制御における機械学習とダイナミクスの融合」が発足した．公式な設立趣意などは研究会Web サイトに詳しいが，多くの委員にとっての参加の動機は最近注目されている機械学習への興味であると考えられる．著者もそのような動機を持つ一人であり，機械学習に興味はあるが専門ではなく，当面の目標は機械学習の分野を俯瞰し，自分の研究にとって特に有用と考えられる領域を探索することである．