Friction; Backstepping; Servomotors; Observers; Torque; Adaptation models; Nonlinear dynamical systems;
机译:基于LuGre模型的气动执行器基于LMI优化的多目标输出反馈控制,基于摩擦补偿和定位控制
机译:基于LuGre模型的带摩擦补偿的伺服执行器自适应高精度位置控制
机译:基于LuGre模型的摩擦补偿的液压执行器自适应控制。
机译:基于LuGre模型的摩擦补偿的伺服执行器的整体反步控制
机译:一种用于低速时具有饱和执行器和非线性模糊摩擦的伺服系统定位的混合自适应控制器。
机译:基于神经网络自适应滑模的机电执行器的摩擦补偿控制
机译:基于LuGre模型的带摩擦补偿的柔性关节机器人自适应反步控制
机译:整体装配式伺服驱动器的改进设计与疲劳试验