コンシクエントポール型ベアリングレスバーニアモータにおける歯数の組み合わせとトルクリプルの関係

摘要

本研究では，磁気浮上により完全非接触での駆動が可能なベアリングレスモータと，構造的に低速高トルク駆動に適したバーニアモータを組み合わせることで，完全非接触かつ高トルクのコンシクエントポール型ベアリングレスバーニアモータ（以下，CP-VBelM）を提案している。本稿では，提案モータのコギングトルクについて，歯数の異なる4つのモデルにおけるトルクの高調波解析を行うことで，歯数の組み合わせとトルクリプルの関係を調査した。