Optimisation; Poses determination; Cost functions; Metaheuristics; High redundancy robotic systems;
机译:高冗余机械系统的最佳自动路径规划和设计
机译:解决可修复并行系统的可用性-冗余优化问题的组合方法
机译:用于工业零件的6 DoF姿态估计和机械手分拣系统的虚拟调试
机译:为高冗余机械系统构成优化方法
机译:基于带邻域的旅行商问题的冗余机器人系统多目标路径优化。
机译:基于单眼的机器人智能抓取系统的6度自由姿势估计技术
机译:使用Matlab实现的遗传计算,受可用性限制的同类串联-并联系统的预算和冗余优化
机译:传感器的冗余,控制和规划空间遥控机器人的机器人系统