Robot motion planning; Path planning; Robotic tasks; Configuration space;
机译:合成适应人类存在的机器人动作安全和社会上可接受的机器人动作的计划和控制框架
机译:三维路径规划,用于滑翔机器人海豚的多个动作
机译:规划人形机器人的抓取动作
机译:运动规划在机器人中的作用
机译:学习和计划的机器人-统一机器人学习和运动计划以实现通用任务执行
机译:机械放射外科治疗规划相关皮肤表面和肿瘤运动模型
机译:规划和快速重新规划人形机器人的安全运动:在踢运动中的应用