Joint clearance; Contact force; Robot manipulator;
机译:关节间隙对平面2-DOF取放式并联机械手动力学性能影响的研究
机译:具有关节间隙的空间机器人机械臂动力学分析
机译:考虑间隙关节和参数不确定性的空间机器人操纵器动力学分析:建模,分析和量化
机译:六届DOF机器人操纵器动态的关节清关效应分析
机译:具有约束链接的线驱动并联机械手的逆动力学:4-DOF冗余机械手的建模,仿真和分析
机译:新型仿生机器人髋关节的设计与动力学分析
机译:基于独立联合方案的三自由度多关节机器人的动力学建模