biped robot; active toe joints; heels; optimal walking pattern;
机译:控制动态Biped步态的脚后跟到脚趾运动
机译:双足机器人“ D〜2”的最佳运动轨迹,膝盖伸展,脚跟接触着地和脚趾抬起
机译:双足机器人“ D2 sup>”的最佳运动轨迹,膝盖伸展,脚跟接触着地并且脚趾抬起
机译:脚趾与脚后跟动作对双层机器人步态性能的影响
机译:步行对Biped人形机器人的人体感知系统定位性能影响的研究
机译:情绪化听觉刺激对老年人步态表现的影响:初步研究
机译:仿生机器人的自适应生物启发控制-从人类运动到高性能的高性能两足动物步态