Initial alignment; Kalman filtering algorithm; Self-adaption; Strapdown inertial navigation system; Optimal estimate;
机译:在扩展卡尔曼滤波器中提高使用标题控制信号反馈的船舶挂钩惯性导航系统初始对准速度
机译:改进的第五立方卡尔曼滤波器在大失准角初始捷联惯导系统对准中的应用
机译:捷运惯性导航系统在摇摆基座上初始精度对准的卡尔曼滤波器设计
机译:卡尔曼滤波算法在初始对准中的初始惯性导航系统中的研究
机译:使用扩展的卡尔曼滤波(EKF)融合GPS和惯性导航系统(INS)进行陆地车辆控制。
机译:改进的第五立方卡尔曼滤波器在大失准角初始捷联惯导系统对准中的应用
机译:一种基于AUV截图惯性导航系统方差分量估计的自适应初始对准算法
机译:捷联惯导系统初始对准的最佳数字滤波器研究最终报告,1968年1月8日 - 1968年7月8日