Observability; Marine systems; Robot kinematics; Robot navigation; Autonomous vehicles;
机译:相对姿态测量基于四元数的EKF-SLAM:可观察性分析和应用
机译:相对距离测量的分布式卫星系统可观测性分析和导航算法
机译:使用距离和深度测量在海流存在下的3D AUV修整轨迹的可观察性分析
机译:基于范围测量的3D非完整车辆的相对姿态观察性分析
机译:相对位置的行车记录法和自然人行道估计,利用自然驾驶视频实现人与车之间的互动
机译:使用距离测量的水下航行器定位的可观测性度量
机译:基于测距和深度测量的AUV相对定位可观察性分析