Traverse Robot; Motion Control System; Hardware Circuit Design; Motor Drive; Position Information Feedback;
机译:经济型机器人行走辅助系统的运动控制设计:机器人手杖
机译:复杂双旋转起重机系统的非线性运动控制,无速度反馈:设计,分析和硬件实验
机译:欠驱动多TORA系统的一种增加的非线性耦合运动控制器:理论设计和硬件实验
机译:硬件电路设计与横向机器人的运动控制系统
机译:生物形态电路和系统:机械手和假肢的控制。
机译:通过仿真和硬件验证设计和控制兼容的张力机器人
机译:机器人MARIONETTE相机(RMC)的物理接口:机器人摄像机运动设计的硬件控制平台