首页> 中文期刊> 《林业机械与木工设备》 >基于DSP2407a的爬壁机器人控制系统硬件电路设计

基于DSP2407a的爬壁机器人控制系统硬件电路设计

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

介绍一种以TI公司TMS320LF2407a为核心处理器的无线爬壁机器人嵌入式控制系统硬件电路.该系统实现了对爬壁机器人的运动控制、真空吸盘内的负压控制、对锂电池的电压检测和与上位机的无线通信.

著录项

来源
《林业机械与木工设备》 |2007年第3期|35-37|共3页
作者
吴善强; 孙立宁;
展开▼
作者单位

哈尔滨工业大学机器人研究所,黑龙江,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学机器人研究所,黑龙江,哈尔滨,150001;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化技术及设备;
关键词
爬壁机器人; DSP2407a; 控制器;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于DSP2407A的硬盘磁力轴承控制系统研究 [J] . 苏义鑫 ,朱腾明 . 武汉理工大学学报（信息与管理工程版） . 2007,第003期
2. 基于单片机控制的校园智能照明控制系统的硬件电路设计 [J] . 陆超顺 . 苏盐科技 . 2017,第006期
3. 基于单片机控制的校园智能照明控制系统的硬件电路设计 [J] . 陆超顺1 . 现代盐化工 . 2017,第006期
4. 基于单片机控制的校园智能照明控制系统的硬件电路设计 [J] . 陆超顺 . 现代盐化工 . 2017,第006期
5. 基于单片机的自动门门禁控制系统硬件电路设计 [J] . 李晓芳 ,郭小春 . 山西农经 . 2016,第018期
6. 基于DSP2407A的超声多普勒胎心率监护仪设计 [C] . 熊显名 ,杨虎 . 2005深圳（国际）仪器仪表与测控自动化高峰论坛（IMCA) . 2005
7. 基于ARM-Linux的爬壁机器人控制系统研究 [A] . 赵磊 . 2017

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号