Computed Torque Controller (CTC); Fuzzy Logic; Fuzzy Model-Based Control; Spherical Parallel Manipulator;
机译:用于髋关节外骨骼应用的3-RRR球形并联操纵器的设计和性能分析:
机译:复杂动力系统的区间值模糊控制器及其在3-PSP并联机器人中的应用
机译:具有并联模糊推理系统补偿器的滑模控制器的控制
机译:一种新的基于模糊模型的复杂动力系统控制器的设计及其在3-RRR球形并联机械手中的应用
机译:基于模糊模型的自适应鲁棒控制设计及其在机器人操纵器中的应用。
机译:3-RRR的设计和性能分析髋关节外骨骼应用球形并联操纵器
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机译:大空间结构采样数据系统的动力学与鲁棒控制。第2卷。离散时间系统的LQG / LTR方法和轨道柔性浅球壳系统的降阶鲁棒数字控制器设计。