adaptive control; fuzzy PI control; motion control; omni-directional mobile robot;
机译:四轮全向移动机器人的基于模型的PI模糊控制
机译:全向移动机器人的自适应模糊终端滑模控制器设计
机译:存在模型不确定性的全方向快速机器人的基于模糊逻辑算法的自适应PD控制器的设计与实现
机译:全方位移动机器人的模糊自适应PI控制
机译:莱斯全向移动机器人的运动学分析和轨迹控制。
机译:基于TLBO的自适应神经模糊控制器用于陌生环境中的移动机器人导航
机译:基于自适应神经模糊推理系统模型预测控制的全向服务机器人路径跟踪控制