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机译:全向移动机器人的自适应模糊终端滑模控制器设计
Adaptive Control; Fuzzy Logic Control; Lyapunov Method; Omni-Directional Mobile Robots; Sliding-Mode Control; Terminal Sliding-Mode;
机译:全向移动机器人的自适应模糊终端滑模控制器设计
机译:存在模型不确定性的全方向快速机器人的基于模糊逻辑算法的自适应PD控制器的设计与实现
机译:机器人系统的增强型自适应自组织模糊滑模控制器设计
机译:全方位移动机器人集成模糊终端滑模控制器设计
机译:基于GA的模糊控制器,适用于具有移动障碍物的动态环境中的移动机器人。
机译:利用压力和速度测量以及自适应模糊滑模控制器进行主动气动振动控制
机译:3个OmNI-DIRECTIONaL移动轮的设计使用位置敏感设备传感器的机器人(psD)和带有控制方法的视觉传感器模糊逻辑控制器(FLC)避免障碍