Research on the Mixed Scheduling Algorithm of Networked Control System based on CAN Bus

机译：基于CAN总线的网络控制系统混合调度算法研究

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CAN-based message scheduling problem is illustrated in detail in the thesis, the merit and demerit of the typical dynamic (EDF) and static RM) scheduling algorithm and the influence on NCS performance are analyzed. A kind of MTS is put forward, through setting up a NCS3 (containing 3 control loops). With the TrueTime toolbox simulation, the improvement on NCS performance is confirmed, and the Network utilization is improved.

机译：分析了基于CAN的消息调度问题，分析了典型动态（EDF）和静态RM）调度算法的优点和缺点和对NCS性能的影响。通过设置NCS3（包含3个控制循环）来提出一种MTS。通过TrueTime Toolbox仿真，确认了NCS性能的改进，并提高了网络利用率。

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来源
《International Conference on Advances in Mechanics Engineering》|2012年||共4页
会议地点
作者
Zaiping Chen; Fangfang Yang;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TB12-53;
关键词
CAN Network; Scheduling algorithm; True Time simulation; Network utilization;

机译：可以网络;调度算法;真正的时间仿真;网络利用率;

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