collision avoidance; initiation criterion; minimum separation distance; speed change; heading change;
机译:多船遇到情况下动态自动碰撞避免机制及最优路径
机译:多船遇到情况的碰撞避免方法
机译:一种避免船舶相撞的视线对抗导航算法
机译:两个遇到船舶之间的碰撞避免的分析标准
机译:船舶操纵的最佳控制,用于航向改变,避开步道和避免碰撞。
机译:动态规划的海上自主水面舰艇运动计划避撞和速度优化
机译:COLREGS符合基于模糊的模糊碰撞避免系统,用于多艘船遭遇
机译:加强aIs改善鲸鱼避碰和海上安全