机译:使用基于AHRS和GPS的无人机对海洋哺乳动物进行3-D定位的基于模型的滤波器
机译:通过机动加速补偿和AMCF为低成本的MIMU基于高动态固定翼UAV的AMS
机译:使用非线性滤波和低成本Mems传感器的无人机姿态估计
机译:使用非线性互补滤波的低成本IMU / GPS小型固定翼无人机的AHRS
机译:使用卡尔曼滤波的低成本AHRS和GPS / IMU集成用于自动导航
机译:微型无人机姿态估计中互补滤波精度提高的一阶差分数据处理方法
机译:使用非线性滤波方法的低成本MEMS-INS / GPS集成