Parallel continuum robot; Compliant mechanism; Kinematic analysis; Experimental mechanics;
机译:一种新型技术的运动和静态分析
机译:柔性肌腱驱动的机器人机构的运动学和顺应性分析
机译:利用节点轨道的对称矩位结构的节点灵活性和运动不确定分析
机译:灵活的稳态机器人的运动学分析
机译:电缆驱动灵活的强度机器人的设计,控制和运动规划
机译:虚拟传感器用于并联机器人运动学运动估计
机译:具有多段灵活曲线机器人的几何逼近的逆运动学