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Inverse Kinematics with a Geometrical Approximation for Multi-Segment Flexible Curvilinear Robots

机译：具有多段灵活曲线机器人的几何逼近的逆运动学

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Sehun Kim; Wenjun Xu; Hongliang Ren;
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年度 2019
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1. Inverse Kinematics with a Geometrical Approximation for Multi-Segment Flexible Curvilinear Robots [J] . Sehun Kim, Wenjun Xu, Hongliang Ren Robotics . 2019,第2期

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2. Suboptimal approximations in repeatable inverse kinematics for robot manipulators [J] . I. DulebaCorresponding authorFaculty of Electronics Wroclaw University of Science and Technology 11/17 Janiszewski St. 50-372 Wroclaw PolandEmailOther articles by this author:De Gruyter OnlineGoogle Scholar, I. Karcz-DulebaFaculty of Electronics Wroclaw University of Science and Technology 11/17 Janiszewski St. 50-372 Wroclaw PolandOther articles by this author:De Gruyter OnlineGoogle Scholar Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences . 2017,第2期

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4. Geometrical Analysis of Inverse Kinematics Solutions and Fuzzy Control of Humanoid Robot Arm under Kinematics Constraints [C] . Song, Deok Hui, Jung, . 2007

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5. Development of a CAD/CAE tool---ROBOKINE (ROBOtic KINEmatics)---for workspace, inverse kinematics and trajectory planning. [D] . Narasimhan, Mukund Venkatachari. 2002

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7. Inverse Kinematics for Industrial Robots using Conformal Geometric Algebra [O] . Adam L. Kleppe, Olav Egeland 2016

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