mobile robots; multiple robot cooperative tasks; task allocation; heuristic algorithm; peer structure;
机译:可扩展,约束多个机器人系统中协作任务分配算法
机译:在多机器人系统中优化任务分配的模因算法,用于协作任务的检查问题
机译:基于领导者跟随联盟方法的资源受限多机器人任务分配
机译:合作机器人任务中约束多机罗任务分配的改进算法
机译:基于拍卖的多机器人团队复杂任务分配方法。
机译:基于情感合作因素的多机器人追踪任务分配算法研究
机译:sET:基于任务子集的动态协商分布式多机器人任务分配算法
机译:基于市场的多机器人团队复杂任务分配