robot; trajectory planning; polynomial; MATLAB; simulation;
机译:联合机器人的反向行驶轨迹规划与仿真
机译:机器人掘进机切割空间任意截面时的轨迹规划运动学模型和仿真
机译:灵活关节机器人的时间最佳轨迹规划
机译:联合空间机器人轨迹规划的研究与仿真
机译:开发CAD / CAE工具-ROBOKINE(ROBOTIC KINEmatics)-用于工作空间,逆运动学和轨迹规划。
机译:单关节失效下空间机械臂的运动学分析与容错轨迹规划
机译:考虑到Xenomai的速度约束,移动机器人联合空间轨迹规划的实施