橋梁点検用飛行ロボットの渦輪状態特性に関する風洞試験結果に基づく検討

摘要

これまでに行ったプロトタイプ形状飛行ロボット の基本空力特性試験によるデータに基づく本検討で 得られたVRS 特性は、以下の点でVRS 境界検討に 有効であることが確かめられた。 １）VRS 領域におけるディスク面における誘起速度 比vi/vh は、降下速度比VG/vh で整理出来、ほぼ、 既存のVRS データと同様な特性、値を示した。 ２）得られた誘起速度データvi の特性は、VRS の始 まりの降下速度比、VRS の最も激しいと予測される 降下速度比の値が既存の実験等による値とほぼ整合 の取れたデータとなっていて、VRS 境界を定める検 討に役立つ予備的なデータになっている。 ３）風洞試験から得られた誘起速度から、VRS 領域 の誘起速度をモデル化して、VRS 境界を定める方法 に関する既存の方法の調査を行なった結果、風洞試 験データの取得?解析に加えて、自由飛行試験デー タによる動的データの取得が、実機VRS 境界の策定 に必要であることが分かった。