3 分の1 スケール小型無人超音速機オオワシ2 号機の離陸試験

摘要

室蘭工業大学航空宇宙機システム研究センターでは大気中を高速?高高度で飛行するための基盤技術の研究が行われており，そのテストベットとして小型無人超音速機の開発が進められている．基盤技術の一つである誘導制御技術は，離陸から着陸まで小型無人超音速機を安定的に自律飛行させるための重要技術である．このため，誘導制御技術は段階的に対象機体を図1 に示すように変えて飛行実証する．具体的には，電動模型飛行機，エンジン模型飛行機，1/3 スケールオオワシ2 号機，フルスケールオオワシ2 号機として進めて行く計画である．この場合，表1に示すように機体特性に応じて制御系目標性能?機能[1]の実現を目指している．これまで，低速かつ比較的安定性のある電動模型飛行機を使用して飛行実証試験を実施している．現在，長距離飛行を狙って，安定性のあるエンジン模型飛行機による自律飛行技術の確立を進めている．並行して，最終的な小型無人超音速機と同様の空力特性?飛行特性を持つ1/3スケールオオワシ2 号機（以下「1/3 スケール機」という．）を用いての誘導制御技術の飛行実証に向けて，手動による飛行性能の確認を進めている．