無人航空機の自律的ダイナミック?リルーティングシステムにおける風速推定手法の開発

摘要

無人航空機の利活用が広がる中、多数の無人航空機の運用を同時に管理できる運航管理システムの開発が必要不可欠となっている。これは有人航空機における管制塔の役割に相当し、各無人航空機から現在位置を取得し、それぞれの飛行経路の干渉や衝突の危険がないかを逐次監視するものである。運航管理システムの実現は無人航空機の普及を成長の柱に掲げる政府の後押しもあり、2016 年に内閣府が中心となり取りまとめた「小型無人機の利活用と技術開発のロードマップ」（2018 年6 月改訂）（図１）にも記載されており、2020 年以降の社会実装に向け研究が進められている。