Underactuated AUV; Diving control; Dynamic sliding-mode; Lyapunov stability theory;
机译:基于Backstepping的水平驱动欠驱动AUV的协同自适应跟踪控制设计
机译:基于模糊Backstepping滑模控制的欠驱动AUV的三维路径跟踪
机译:基于模糊Backstepping滑模控制的欠驱动AUV路径跟踪
机译:用BackStepping在潜水平面潜水AUV的动态滑模控制
机译:在潜水平面上对生物机器人AUV的胸鳍控制。
机译:具有漂移角和船体交互的欠渎船的自适应神经背头滑动模式标题控制
机译:基于Backstepping滑动模式的杂交AUV与状态预测的轨迹跟踪控制