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崔鹏飞; 田军委; 孙江龙; 王轩;
西安工业大学电子信息工程学院西安 710032;
西安工业大学机电工程学院西安 710032;
遥控潜水器; 参数扰动; 滑模控制; 深度控制;
机译:扰动观测器的滑模控制方法与Skyhook模型为主动悬架系统的滑动模式控制方法
机译:浮动式遥控潜水器水下机械手的动态工作空间控制方法
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机译:基于遥控潜水器运动补偿的水下机械手动态工作空间控制方法
机译:基于滑模控制方法的无模型控制算法及其在无人机系统中的应用
机译:基于张量积模型变换的自适应积分滑模控制器:等效控制方法
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机译:基于滑模和主动扰动抑制的坦克炮控制系统复合控制方法
机译:基于带有参数在线识别的逆模型的潜水器运动速度自动控制系统
机译:基于这些参数的基于这些参数的人体模型参数确定人体模型参数的方法和系统,并基于这种车身模型模拟人体
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