task sequencing; path planning; robotic remote laser welding; NP-complete; satisfiability problem; satisfiability algorithms;
机译:机器人远程激光焊接的集成任务排序和路径规划
机译:工业机器人和激光扫描仪的自动化任务计划,用于远程激光束焊接和切割
机译:工业机器人和激光扫描仪的自动化任务计划,用于远程激光束焊接和切割
机译:一种有效的算法,用于机器人远程激光焊接的集成任务排序和路径规划
机译:机器人应用中有效的碰撞检测和路径规划算法。
机译:自适应遗传算法在移动机器人路径规划中的碰撞检测中的应用
机译:钻孔/点焊任务中机器人机械手的最小时间路径规划