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【24h】

二本指マイクロハンドの操作を目的としたパラレルリンク型ハプティックインターフェースの開発

机译:开发并行链接触觉界面,旨在操作双指微手

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摘要

パラレルリンク機構を採用した高精度·コンパクトなハプティックインターフェースの提案を行った.マイクロハンド操作系の開発は操作者による直接の操作のためだけでなく,その動作を記録解析することで細胞配置の自動化などに応用できると考えられる.
机译:采用平行链路机制的高精度和紧凑型触觉界面的提议。考虑到微手操作系统的开发不仅可以用于通过操作者直接操作,而且还可以通过记录单元布置的操作来应用。

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