配電作業ロボットが遂行する作業

摘要

まず、本セッション「OS：作業をするロボット」をオーガナイズする理由を述べておく。ロボットの要素技術に関する発表は多いのに、実用に供することができるロボットシステムの発表は余りに少ない。ロボットシステムの開発を促進する切り口として、ロボットがおこなう作業を呈示ししたり、作業をするロボットシステムの例を示そうと考えたからである。今回の私の発表は、ロボットによる配電作業の方法を再考しようとしたものである。これまで開発してきた配電作業ロボットのCG シミュレータ·模擬実験用システムの開発が一段落したので、本格的にいろいろな作業実験を開始するための準備である。