中間柔軟物による振動伝搬の遮断効果

摘要

触覚は，外界の物理的認知のみならず，身体所有感や運動主体感といった自己の身体の認識にも大きく関与している．身体認識が重要な課題となるものとして義手がある．そこで，田中らは，皮膚を伝搬する振動を検出するウェアラブル皮膚振動センサを応用して，装飾義手を対象に振動を検出，提示できるデバイスを開発している．本センサの利点としては，振動のみを考えているため装置が単純であることや，指先から離れた広い範囲で検知可能であることが挙げられる．一方今後，複数箇所（各指など）にセンザを配置し，各領域に対応させるためには，センサが検出できる範囲を設計可能にしたい．そこで，伝搬する振動を遮断し，センサ間の干渉を抑える機構を検討した．本稿ではその基本構造について提案する．