ロボットを用いた身体モデル変調による道具身体化モデル：道具把持動作による身体遷移過程の学習と動作生成

机译：纪念模型通过机器人进行物理模型调制：工具掌握操作的学习与运行物理过渡过程

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人間は道具を使用することで，実行可能なタスクの範囲を拡張することが出来る．ロボットも道具を使うことで，人間社会で活躍することが期待される．本研究では道具身体化モデルを拡張し，把持対象（物体）から利用対象（道具）に遷移する過程を含めた学習モデルを提案する．

机译：人类可以使用工具来扩展可执行任务的范围。电动机器人也有望通过使用工具在人类社会中活跃。在这项研究中，我们提出了一种学习模型，包括扩展工具活检模型的过程并从要使用的物体（对象）转换到目标（工具）。

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来源
《計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会》|2015年|74页|共2页
会议地点
作者
Tjandra Hadi; 高橋城志; 尾形哲也; 菅野重樹;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP2-53;
关键词
入库时间 2022-08-21 09:13:22

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专利

1. 原著論文編論文要旨水環境におけるふん便指標細菌である大腸菌は，環境中で再増殖することが知られており，指標細菌としての妥当性が懸念されている。そこで本研究では，下水処理水が流入する小河川において，下水処理水の流入•混合後の流下過程における大腸菌数の変化について調査した。大腸菌のフラックスは，上流地点と下水処理水の合計量よりも.その下流地点において増大する傾向を示した。また，下流地点の底質で高密度の大腸菌数が検出された。そこで，パルスフィールド-ゲル電気泳動法によって大腸菌の遺伝子型の類似性を評価したところ，上流の河川水，河床付着物，ならびに底質から単離した大腸菌において遺伝子型の一致する株が確認された。以上のことから，下水処理水の影響を強く受ける小河川では，大腸菌が河床の付着物や底質に生残•蓄積しており，再増殖する可能性も否定できないことが示唆された。河川における大腸菌数によるふん便汚染評価の解釈には，留意する必要がある。 [J] . 水環境学会誌 . 2018,第3期

机译：原始论文摘要大肠杆菌是水生环境中的粪便指示细菌，已知会在环境中重新生长，因此它作为指示细菌的有效性受到关注。因此，在这项研究中，我们调查了污水处理水流入的一条小河中污水处理水的流入和混合后，在排水过程中大肠杆菌数量的变化。大肠杆菌的通量显示出在下游点而不是上游点和污水处理水总量的增加趋势。另外，在底部沉积物中检测到高密度的大肠杆菌。因此，通过脉冲场凝胶电泳法对大肠杆菌的基因型相似性进行了评估，结果在上游河水，河床沉积物和从沉积物中分离出来的大肠杆菌中确认了具有相同基因型的菌株。它是由上可知，在受到污水处理严重影响的小河中，大肠杆菌在河床的沉积物和沉积物中存活并积累，不能否认有再生的可能性。根据河流中的大肠杆菌数量，在解释粪便污染评估时应格外小心。
2. ミニ60年目のサプライズMINI 602019年は、ミニにとって誕生60周年を祝うァニバーサリーィャー。そんな特別な年を記念して、早くも特別限定モデルのMINI 60 Years Editionが本国で発表された。今日まで受け継がれるミニの基本的なパッケージングは、すでに60年前に確立されたもの。ミニの生みの親であるサ!ァレック•イシゴニスは、ミニマムなボディサイズと大人4人が快適に乗れる室内空間を両立させるため、エンジンをフロントに横置きして前輪駆動とするアイデァを考案。今日のコンパクトカ-の公式をつくり上げた。さらに走りの素性の良さに着目したジョン•ク-パ-が、ミニにチュ-ニングを施したミニ•ク-パ-を製作。軽量な車体と俊敏なハンドリン [J] . ニューミニ·スタイルマガジン/New Mini Style Magazine . 2019,第JUNa期

机译：Mini 60th Surprise MINI 60 2019是MINI的微型周年庆典。为了纪念这一特殊的年份，特别宣布了限量版MINI 60 Years Edition。传到今天的迷你的基本包装是60年前建立的。 Mini的创造者Sarek•Isigonis设计了一种想法，其中发动机水平放置在前轮上以驱动前轮，以实现最小的车身尺寸和可让四名成年人舒适乘坐的室内空间。创建了当今紧凑型汽车的公式。此外，约翰·库珀（John Cooper）着眼于出色的行驶特性，并制作了带有微调的迷你双座轿跑车。轻巧的机身和敏捷的操控
3. ミニ60年目のサプライズMINI 602019年は、ミニにとって誕生60周年を祝うァニバーサリーィャー。そhな特別な年を記念して、早くも特別限定モデルのMINI 60 Years Editionが本国で発表された。今日まで受け継がれるミニの基本的なパッケージングは、すでに60年前に確立されたもの。ミニの生みの親であるサ!ァレック•イシゴニスは、ミニマムなボディサイズと大人4人が快適に乗れる室内空間を両立させるため、エンジンをフロントに横置きして前輪駆動とするアイデァを考案。今日のコンパクトカ-の公式をつくり上げた。さらに走りの素性の良さに着目したジョン•ク-パ-が、ミニにチュ-ニングを施したミニ•ク-パ-を製作。軽量な車体と俊敏なハンドリン [J] . ニューミニ·スタイルマガジン/New Mini Style Magazine . 2019,第Juna期

机译：迷你迷你60在迷你60年代迷你60年来庆祝迷你60周年。在纪念特殊年份，迷你60年版特殊有限模式在其本国宣布。迄今为止迄今为止的迷你的基本包装已经成立于60年前。由于它是迷你的父母的父母，iSigonis是一个最小的体型和四个成年人，可以与房间空间兼容，在那里可以舒适地进行，发动机压下前轮驱动。我创造了今天的紧凑型凯的官员。此外，John-K-PA-PY-PE-PA-PA-PEREEEDEDEDEDOSEDOVERED。轻型车身和敏捷Handlin
4. ロボットを用いた身体モデル変調による道具身体化モデル：道具把持動作による身体遷移過程の学習と動作生成 [C] . Tjandra Hadi, 高橋城志, 尾形哲也, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 . 2015

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