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【24h】

遠隔操縦型災害対応ロボットのリスク分析を支援するフレームワークに関する一考察:探査用小型UGVの転倒リスクによるケーススタディ

机译:支持遥控灾难机器人风险分析的框架框架:落下勘探勘探案例研究

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摘要

遠隔操縦型災害対応ロボットは,人が行うことが困難で危険性が高い/あるいは不可能な作業·情報収集·調査·復旧工事等を実施するロボットである.災害対応にロボット技術を用いることで,作業の迅速化·効率化を図り,二次災害を予防する効果が期待されている.遠隔操縦型災害対応ロボットを実用するにあたり,安全性を十分に考慮する必要がある.このことは,非工業環境でサービスを提供するような生活支援ロボットに対し,安全要求事項をまとめた国際安全規格が策定されていることからも明らかである.
机译:遥控灾难响应机器人是实现工作,信息收集,研究,恢复工作等的机器人,这很难做到和危险。通过使用机器人技术进行灾害反应,预计将改善工作,提高效率,防止二次灾害。为了放置遥控型灾难响应机器人,有必要充分考虑安全性。这也显而易见的是,将安全要求的国际安全标准制定为在非工业环境中提供服务的终身支持机器人。

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