ガンマ線検出器の位置姿勢の不確実性が放射線源の位置推定結果に与える影響のシミュレーション検証

摘要

福島第一原子力発電所の原子炉建屋の内部では，高い放射線量のため，人による作業が困難である．そのため，本研究では移動ロボットに搭載した検出器によるガンマ線CT法を提案する．医療現場で使用されているガンマ線CT法は検出器が線源に対して一定な距離と観測姿勢を保つため，検出器の位置姿勢情報は正確である[3]．しかし，移動ロボットに搭載された検出器の位置姿勢情報には，不確実性が存在する．本研究では，ガンマ線検出器の位置における不確実性が線源の位置推定結果の精度に及ぼす影響を検証する．